Цей дерев’яний робот-стіл вражає своїми плавними рухами. Відео

16.09.2024, 22:11 meta.ua

Програміст Ґілліам Де Карпентьє створив 12-ногого робота-столика з назвою Carpentopod, який вражаюче плавно рухається наче краб.

Деталі

Унікальний рух столу походить від його ніжок, які були розроблені за допомогою алгоритмів, а не вручну.

Випробувавши попередню модель з’єднання, чоловік розробив столик на ніжках, використовуючи ламінований бамбук. Autodesk Fusion 360 допоміг йому змоделювати й удосконалити конструкцію, включаючи вигнутий центральний "живіт" для розміщення електроніки та двигунів.

За словами програміста, два двигуни приводять у рух ніжки столу, кожен з яких керує шістьма ніжками через колінчаті вали. Це дозволяє столу плавно рухатися та обертатися, як танк. Чоловік розробив кріплення для ніг Carpentopod за допомогою спеціального програмного забезпечення, яке створило тисячі віртуальних варіацій. Кожна конструкція ніжок оцінювалася за швидкістю ходьби, кліренсом та іншими показникам, з додатковими балами за плавні горизонтальні рухи, які зводили до мінімуму хитання та ковзання стопи. Симуляція, написана мовою C++, швидко розвивала дизайн, і врешті-решт створила остаточне з’єднання ніг Carpentopod.

Для живлення столу розробник використав два двигуни на 24 В, спочатку розроблені для автоматизованих штор. Зіткнувшись з проблемами низької швидкості, він обійшов електроніку двигунів, напряму керуючи напругою за допомогою лабораторного джерела живлення. Він перепрофілював плату Arduino Nano для регулювання напруги двигуна та швидкості для автоматизації керування за допомогою модулів Step Up/Down Converter. Він написав спеціальне програмне забезпечення для створення замкнутої системи керування двигуном і додав модуль Bluetooth для отримання команд джойстика від модифікованого контролера Nunchuck.

Завдяки акумулятору LiPo на 14,8 В столик може пересуватися вітальнею Де Карпентьє, тому тепер у розробника завжди буде кому принести склянку води (чи пляшку пива).

Після того, як Де Карпентьє показав своє творіння, до нього почали звертатися з питаннями про можливість придбання столика, тому він вирішив викласти в Інтернет усі свої напрацювання, щоб Carpentopod став суспільним надбанням.

Раніше Міністерство оборони України допустило до експлуатації новий вітчизняний безпілотний транспортер BoarTAC. Цей багатоцільовий роботизований апарат, розроблений українськими інженерами, вже отримав позитивні оцінки від військових експертів за свою ефективність та надійність.