Вчений створив колесоподібного робота з ногами, надихнувшись "Зоряними війнами"

29.03.2024, 10:52 meta.ua

Вчений Джухен Кім з Іллінойського університету Урбана-Шампейн створив робота, який котиться на одному великому колесі, використовуючи висувні ноги для керування. Для свого творіння дослідник надихнувся бойовими дроїдами на колесах із фільму "Зоряні війни".

Деталі

Невеликий прототип робота відомий як Ringbot. При його створенні Кім надихався не лише науково-фантастичною франшизою, але й різними повнорозмірними моноколесами, створеними протягом багатьох років. Вчений також черпав натхнення в колісних роботах, таких як ANYmal ETH Zurich, який має моторизовані колеса на кінцях кожної з чотирьох ніг. На гладких поверхнях ці колеса рухають робота швидко й ефективно, як автомобіль. Однак на нерівній місцевості колеса блокуються, щоб служити ніжками під час руху робота.

Ringbot містить колесо діаметром 515 мм, яке складається з нейлонового/вуглецевого композитного обода, одягненого в суцільну еластомерну шину. Всередині обода внизу розташовані два моторизовані модулі керування. Ці модулі з’єднані один з одним за допомогою розтягуваного шнура, і вони чіпляються до обода за допомогою власних маленьких зубчастих коліс. Кожен модуль також має шарнірну роботизовану ногу, яка може висуватися вбік і спрямовуватися вгору або вниз.

Коли модулі обертають свої шестерні, вони змушують все колесо Ringbot рухатися. Вони ніби виконують роль хом'яків у колесі.

Вони автоматично регулюють відстань між собою, щоб за потреби змінити центр маси робота, щоб підтримувати рівновагу під час руху з різними швидкостями. Коли прийде час повернути ліворуч або праворуч, той чи інший модуль висуває свою ногу назовні, щоб змістити баланс в той бік.

Ноги можна додатково розгорнути до землі, щоб утримувати Ringbot піднятим, коли він зупинився, і повернути його на місці для поновлення руху. Вони також не дадуть йому впасти, якщо він втратить рівновагу. Ноги можуть навіть втримати робота, якщо він ляже на землю одним боком.

Під час випробувань у приміщенні, робот Ringbot, яким керували дистанційно, розганявся до максимальної швидкості 5 км/год. Однак пізніше набагато швидший і масштабніший наступник бота може використовувати камери, датчики та GPS, щоб автономно прокладати собі шлях крізь трафік на людних міських вулицях, доставляючи товари компаніям або окремим особам. Ця версія також може мати чотири ніжки, що дозволить їй ходити для подолання перешкод. Винахідник робота зазначає

У великих містах багато велосипедів і мотоциклів пересуваються через затори, щоб задовольнити потреби доставки, завдяки своїй здатності маневрувати у вузьких просторах. Ми плануємо розширити можливості Ringbot спеціально для доставки "останньої милі" в умовах заторів, щоб автоматизувати й оптимізувати процеси доставки.

Раніше команда інженерів з OpenAI, Figure, Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind та Archer Aviation створила першого людиноподібного робота, оснащеного ChatGPT. Цей робот, Figure 01, може вести розмову в режимі реального часу, що робить його революційним кроком у розвитку робототехніки.