Гуманоїд із сальто: робот Unitree G1 освоїв паркур по-людськи. ВІДЕО
Гуманоїдний робот Unitree G1 навчився долати перешкоди, використовуючи не тільки ноги, а й руки та навіть корпус. Він може спертися руками на бар’єр, перекотитися через нього на спині, зробити стрибок із переворотом через голову або застрибнути на короб, відштовхнувшись сідницями. Така пластичність рухів стала можливою завдяки поєднанню комп’ютерного зору та навчання з підкріпленням.
Дослідження оприлюднили на платформі препринтів arXiv.
Ключову роль у цьому прориві відіграє камера глибини Intel RealSense D435i, встановлена на «голові» робота. Вона працює з частотою 50 кадрів за секунду та дозволяє G1 самостійно визначати відстань до перешкод і коригувати розбіг. Роботу не потрібні GPS, зовнішні датчики чи точне стартове положення — він впевнено виконує трюки в межах зони 1,2 × 1,2 метра навколо розрахункової точки. Усі обчислення здійснюються безпосередньо на борту — лише за допомогою центрального процесора.
Раніше роботи або адаптували ходу до рельєфу, взаємодіючи із середовищем тільки ступнями, або копіювали складні людські рухи «наосліп», не враховуючи реального розташування перешкод. Якщо такого робота змістити навіть на кілька десятків сантиметрів, він втрачав точність і падав. Інженери з Університету Цінхуа об’єднали ці підходи в одній нейромережі.
Для навчання дослідники записали рухи професійних паркуристів за допомогою системи захоплення руху, паралельно скануючи перешкоди лідаром. Дані перенесли на 29-суглобову модель G1 і тренували алгоритм у тисячах симуляцій NVIDIA Isaac Lab. Робот отримував «винагороду» за точне відтворення рухів і «штраф» за різкі рухи або небажані контакти з поверхнею.
Щоб підготувати систему до реальних умов, під час тренувань у симуляції до зображень додавали шум, відблиски та спотворення. Систему протестували як у приміщенні, так і на відкритому повітрі — і в обох випадках гуманоїд продемонстрував стабільність.
- Останні
- Популярні
Новини по днях
18 лютого 2026
